openplc Linux 使用modbus RTU 从机通讯

1.Linux 环境下，openplc 默认使用的是modbus tcp协议通信。

想要使用串口 modbus rtu 通讯可以通过在runtime中添加SlaveDevices从机设备

2.添加设备，分配地址。

左边添加串口配置，右边是需要通讯的地址，从机地址都是从100开始，100以内是主机使用。地址最好连续分配使用。

Discrete Inputs (%IX100.0)：bit操作，离线输入，主机读从机。

Coils (%QX100.0)：bit操作，线圈状态，主机写从机。

Input Registers (%IW100)：16位数据，输入寄存器，主机只读从机。

Holding Registers - Read (%IW100)：16位数据，保持寄存器，主机读从机。

Holding Registers - Write (%QW100)：16位数据，保持寄存器，主机写从机。

3.COM port串口扫描不出来问题。

串口比如 /dev/ttySTM2 有驱动但是在添加设备时扫描不出来。可以修改网页代码手动添加设备名就行了。

网页html源码在webserver.py中，

3.1 先修改add-modbus-device 页面, 1133行，把设备扫描屏蔽，手动添加串口名。

3.2 修改modbus-edit-device编辑页面，1271行，也是一样，直接屏蔽，手动添加。

4. 添加地址。

如下：添加 QX100.0 主机bit写从机，IX100.0 主机bit读从机。

IW100 主机16bit只读从机，QW100 主机16bit写从机，QW101主机16bit写从机。

5. 添加代码测试程序。

if tcpGet = 1 then
  tcpGet := 0;
  
  ledSet := 1;
  gpioSet :=1;
  
  dacSet := 1024;
  
  qx100 := 1;
  qx100_1 := 1;
  qw100 := 45;
  qw101 := 45;
  
  gpioRead0 := gpioRead;
  adcRead0 := adcRead;
  ix100st := ix100;
  iw100st := iw100;
  {
    printf("/***/\n");
    printf("/**/\n");
    printf("/*/\n");
    printf("/*********gpio10=%d, adc=%f, ix100.0=%d*******/\n",GetFbVar(GPIOREAD0),GetFbVar(ADCREAD0)/100.0,GetFbVar(IX100ST));
    printf("/*********iw100=%d*******/\n",GetFbVar(IW100ST));
    printf("/*/\n");
    printf("/**/\n");
    printf("/***/\n");
  }
elsif tcpGet = 2 then
  tcpGet := 0;
  
  ledSet := 0;
  gpioSet :=0;
  
  dacSet := 3072;
  
  qx100 := 0;
  qx100_1 := 0;
  qw100 := 78;
  qw101 := 78;
  
  gpioRead0 := gpioRead;
  adcRead0 := adcRead;
  ix100st := ix100;
  iw100st := iw100;
  {
    printf("/***/\n");
    printf("/**/\n");
    printf("/*/\n");
    printf("/*********gpio10=%d, adc=%f, ix100.0=%d*******/\n",GetFbVar(GPIOREAD0),GetFbVar(ADCREAD0)/100.0,GetFbVar(IX100ST));
    printf("/*********iw100=%d*******/\n",GetFbVar(IW100ST));
    printf("/*/\n");
    printf("/**/\n");
    printf("/***/\n");
  }
end_if;

6. modbus rtu从机设备测试。

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